1. รีวิวบอร์ดควบคุมความเร็วสเต็ปมอเตอร์ : แบบไม่ต้องเขียนโปรแกรม ควบคุมความเร็วเป็นรอบได้
  2. รีวิว : ชุดเคลื่อนที่ 3 แกน Work Bee CNC
  3. รีวิว : ชุดเคลื่อนที่ 2 แกน ACRO Acrylic KIT Set with Motor
  4. โปรเจค DIY : รถตัดหญ้า ควบคุมบนมือถือผ่าน IoT
  5. รีวิวเครื่องแกะสลักเลเซอร์ VIGO VG-L7 ตอนที่ 2 วิธีการใช้งาน
  6. รีวิวเครื่องแกะสลักเลเซอร์ VIGO VG-L7 ตอนที่ 1 สเปค ข้อดีข้อด้อย
  7. รีวิวเครื่องแกะสลักเลเซอร์ NEJE MASTER 2S 20W ตอนที่ 2 แนะนำใช้งาน
  8. รีวิวเครื่องแกะสลักเลเซอร์ NEJE MASTER 2S 20W ตอนที่ 1 สเปคเครื่อง
  9. สอนใช้งาน Arduino UNO รับสัญญาณ AnalogInput จากตัวต้านทานปรับค่าได้ ปรับความสว่างหลอดไฟ LED และแสดงผลค่า Voltage ผ่านจอ LCD
  10. สอนการใช้งาน Ultrasonic Module HC-SR04 กับ Arduino UNO
  11. สอนใช้ Arduino : ต่อจอแอลซีดี 20×4 ผ่านพอร์ต I2C กับบอร์ด ARDUINO UNO
  12. สอนลงบอร์ด NodeMCU ESP32 กับโปรแกรม Arduino IDE
  13. สอนใช้งานเซ็นเซอร์วัดระดับน้ำฝน Rain/Water Detection Sensor Module กับ Arduino UNO
  14. สอนใช้งานโมดูลเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ IR Infrared กับ Arduino UNO
  15. สอนใช้งาน Sensor Water Level ให้แสดงค่าระดับน้ำในแอพ Blynk
  16. สอนควบคุม Servo Motor ด้วยแอพพลิเคชั่น Blynk
  17. รีวิวหุ่นยนต์วาดรูป Robot Drawing ตอนที่ 3 : การใช้งานโปรแกรม Openbuilds Control (ต่อ)
  18. สอนใช้งาน NodeMCU ESP8266 ส่งข้อความแจ้งเตือนผ่าน LINE Notify
  19. เครื่องซักผ้าแตะบัตร (RFID) มีการแจ้งเตือนผ่าน Line และส่งข้อมูลไปยัง Google Sheet
  20. สอนทำ Esp32 CAM เป็น Video Streaming บนแอพ Blynk
  21. สอนทำ WiFi Manager for NodeMCU
  22. รีวิวหุ่นยนต์วาดรูป Robot Drawing ตอนที่ 2 : การใช้งาน Openbuilds Control
  23. รีวิวหุ่นยนต์วาดรูป Robot Drawing ตอนที่ 1 : Setting
  24. Smart Farm โรงเรือนอัจฉริยะ
  25. สอนใช้งาน Arduino Uno ควบคุม Servo Moto รุ่น SG90
  26. การติดตั้ง Library สำหรับโปรแกรม Arduino IDE
  27. สอนการใช้งานบอร์ด Arduino UNO กับ RFID RC522 อ่านคีย์การ์ดควบคุมการเปิด-ปิดไฟ LED
  28. สอนการใช้งาน Arduino UNO กับเซ็นเซอร์ Water Level ควบคุมการเปิด-ปิดไฟ LED และส่งเสียงเตือนผ่าน ฺ
  29. สอนการใช้งาน LDR Module กับบอร์ด Arduino UNO ควบคุมการเปิด-ปิดหลอดไฟ LED
  30. สอนการใช้งาน LCD 16×2 พร้อม I2C Interface กับบอร์ด Arduino UNO
  31. สอนการใช้งาน NodeMCU ESP8266 กับโปรแกรม Arduino IDE
  32. สอนการใช้งาน ควบคุมระบบไฟในอาคาร ผ่านบอร์ด ESP8266 กับ RELAY MODULE 5V 4 CHANNEL ด้วยแอพ BLYNK
  33. การคำนวณค่าตัวต้านทาน เพื่อใช้กับหลอดไฟ LED
  34. Esp8266 & DHT11 To Blynk
  35. Arduino UNO & DHT11 To LCD
  36. มาทำความรู้จักกับ FarmBot หุ่นยนต์ปลูกผักสวนครัว
  37. Gartner เผย 12 เทรนด์เทคโนโลยีเชิงกลยุทธ์แห่งอนาคตปี 2022
  38. Arduino UNO Mini Limited Edition
  39. Arduino Nano V.3 บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่จิ๋วแต่แจ๋ว
  40. ทำความรู้จักกับบอร์ด Arduino Mega 2560
  41. Xiaomi เปิดตัวลำโพง Soundbar 3.1 ch พร้อมซับวูฟเฟอร์ไร้สาย ที่ออกมาท้าชนแบรนด์ดังในไทย
  42. เผยสเปค Samsung Galaxy Tab A8 (2021) คาดเปิดตัวเร็ว ๆ นี้
  43. Xiaomi 12 Series เตรียมจับมือกับกล้อง Leica และมาพร้อมกับชิปเซ็ต Snapdragon 898 รุ่นแรกของโลก
  44. ทำความรู้จัก : บอร์ด ไมโครคอนโทรลเลอร์ ARDUINO UNO R3 คืออะไร ใช้งานอะไรได้บ้าง
  45. Arduino IDE คืออะไร มีวิธีการติดตั้งโปรแกรมอย่างไร และการใช้โปรแกรมยังไงกันนะ
  46. มอเตอร์ไฟฟ้าคืออะไร มีกี่ชนิด ใช้งานอย่างไร
  47. ทรานซิสเตอร์ (Transistor) คืออะไร มีหน้าที่อะไร และสามารถประยุกต์ใช้งานอะไรได้บ้างนะ
  48. Power Supply มีกี่ประเภท ประกอบด้วยอะไรบ้าง
  49. ตัวต้านทาน (resistor) คืออะไร มีหน้าที่อะไร และมีกี่ประเภท
  50. โปรเจค DIY : ชุดรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ ทำเล่นเองได้ง่ายๆ
  51. IC คืออะไร ใช้งานอย่างไร
  52. Photoresistor คืออะไร มีหลักการทำงานอย่างไร และนำไปใช้อะไรได้บ้าง
  53. Capacitor คืออะไร
  54. ไดโอด (Diode) คืออะไร มันนำไปใช้ทำอะไรกันนะ?
  55. เปิดตัวระบบ ColorOS 12
  56. Samsung Galaxy Watch 4
  57. Canon เปิดตัว RF5.2mm f/2.8L Dual Fisheye
  58. Hyundai เปิดตัวโดรนแท็กซี่ Hyundaix Uber
  59. Windows 11 เปิดให้ Update แล้ววันนี้
  60. Huawei เปิดตัว Matebook 14s
  61. สิ่งที่ต้องรู้ก่อนติดตั้ง Solar Cell
  62. TCL เปิดตัวแว่นตาอัจฉริยะ Thunderbird
  63. mRNA Vaccine
  64. 10 เทคโนโลยีที่น่าสนใจในปี 2021 จาก MIT
  65. ปัญญาประดิษฐ์ AI
  66. Lithium-Metal Battery อนาคตของรถยนต์พลังงานไฟฟ้า

การใช้งาน Arduino Uno ควบคุม Servo Moto รุ่น SG90

บทความนี้จะสอนการใช้ Arduino Uon ส่งสัญญาณมาควบคุม Servo SG90 ให้หมุนตามองศาในตำแหน่งที่เราต้องการ ได้แก่ 0°, 45°, 90°, 135° และ 180° รับค่าคำสั่งผ่าน  Serial Monitor   ขาของ Arduino UNO R3 ที่สามารถควบคุม Servo SG90 ได้ จะต้องมีตัวหนอน (∼) คือ ขา 3 5 6 9 10 และ 11

Micro Servo motor 9g รุ่น SG90

Servo คือ อุปกรณ์มอเตอร์ ที่สามารถควบคุมการหมุนที่แม่นยำ เซอร์โวตัวนี้มีขนาดเล็กแรงบิด 1.2-1.4 KG/cm สีน้ำตาลเป็นสาย GND สีแดงเป็นไฟเข้า 4.8-7.2V สีส้มเป็นสัญญาณอินพุต หมุนได้ 0-180 องศา ส่วนใหญ่ต่อเข้ากับ Pin ดิจิตอล (Digital) ของ Arduino UNO ที่เป็น Pin ที่สามารถใช้งาน PWM Signal ได้ เช่น 3 , 5 , 6 , 9 , 10 , 11

ส่วนประกอบภายใน Servo Motor

ขอบคุณรูปภาพจาก www.miniarduino.blogspot.com

1. ELECTRIC MOTOR เป็นส่วนของตัวมอเตอร์

2. MOTOR CONTROL UNIT เป็นส่วนที่ควบคุมและประมวลผล

3. CONNETION CABLE เป็นส่วนเชื่อมต่อสายสัญญาณพัลซ์ควบคุมและสายไฟเลี้ยง

4. POTENTIOMETER TO CONTROL THE ANGLE เป็นส่วนควบคุมองศาในการหมุน

5. GEAR เป็นส่วนชุดเกียร์ทดแรง

อุปกรณ์ที่ต้องใช้

  1. บอร์ด Arduino UNO
  2. SG90 Servo Motor
  3. สายไฟจัมเปอร์ ผู้-ผู้ 3 เส้น

การต่อวงจร

SG90 Servo Motor ⇒  Arduino UNO

สายสีแดง       →   5V

สายสีน้ำตาล   →   GND

สายสีส้ม         →   5

การติดตั้งโปรแกรม Arduino IDE  →  คลิก

โหลด Library 

Library Servo  →  คลิก

การติดตั้ง Library สำหรับโปรแกรม Arduino IDE  →  คลิก

ตัวอย่างโค้ด

#include <Servo.h>
Servo myservo;
char user_input ;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(5); // กำหนดขา 5 ของ Servo
}
void loop() {
while (Serial.available()>0)
{
char select_mode = Serial.read();
user_input = select_mode;
if(user_input != select_mode)
{
user_input = select_mode;
}
else
{
user_input = user_input;
}
}
if (user_input == ‘0’) // สั่งให้ Servo หมุนไปที่ 0 องศา
{
Serial.println(“servo หมุน 0 องศา”);
myservo.write(0);
delay(1000);
}
else if (user_input == ‘1’) // สั่งให้ Servo หมุนไปที่ 45 องศา
{
Serial.println(“servo หมุน 45 องศา”);
myservo.write(45);
delay(1000);
}
else if (user_input == ‘2’) // สั่งให้ Servo หมุนไปที่ 90 องศา
{
Serial.println(“servo หมุน 90 องศา”);
myservo.write(90);
delay(1000);
}
else if (user_input == ‘3’) // สั่งให้ Servo หมุนไปที่ 135 องศา
{
Serial.println(“servo หมุน 135 องศา”);
myservo.write(135);
delay(1000);
}
else if (user_input == ‘4’) // สั่งให้ Servo หมุนไปที่ 180 องศา
{
Serial.println(“servo หมุน 180 องศา”);
myservo.write(180);
delay(1000);
}
}

ดาวโหลดโค้ด  → คลิก

เมื่ออัพโหลดโค้ดลงบอร์ดเรียบร้อยแล้ว ทำการทดสอบจะได้ผลดังรูป

1. เมื่อป้อนคำสั่งเลข 0-4 ผ่าน Serial Monitor จะผลดังรูป

2. servo หมุน ดังรูป

Banner Content

0 Comments

Leave a Comment