1. รีวิวบอร์ดควบคุมความเร็วสเต็ปมอเตอร์ : แบบไม่ต้องเขียนโปรแกรม ควบคุมความเร็วเป็นรอบได้
  2. รีวิว : ชุดเคลื่อนที่ 3 แกน Work Bee CNC
  3. รีวิว : ชุดเคลื่อนที่ 2 แกน ACRO Acrylic KIT Set with Motor
  4. โปรเจค DIY : รถตัดหญ้า ควบคุมบนมือถือผ่าน IoT
  5. รีวิวเครื่องแกะสลักเลเซอร์ VIGO VG-L7 ตอนที่ 2 วิธีการใช้งาน
  6. รีวิวเครื่องแกะสลักเลเซอร์ VIGO VG-L7 ตอนที่ 1 สเปค ข้อดีข้อด้อย
  7. รีวิวเครื่องแกะสลักเลเซอร์ NEJE MASTER 2S 20W ตอนที่ 2 แนะนำใช้งาน
  8. รีวิวเครื่องแกะสลักเลเซอร์ NEJE MASTER 2S 20W ตอนที่ 1 สเปคเครื่อง
  9. สอนใช้งาน Arduino UNO รับสัญญาณ AnalogInput จากตัวต้านทานปรับค่าได้ ปรับความสว่างหลอดไฟ LED และแสดงผลค่า Voltage ผ่านจอ LCD
  10. สอนการใช้งาน Ultrasonic Module HC-SR04 กับ Arduino UNO
  11. สอนใช้ Arduino : ต่อจอแอลซีดี 20×4 ผ่านพอร์ต I2C กับบอร์ด ARDUINO UNO
  12. สอนลงบอร์ด NodeMCU ESP32 กับโปรแกรม Arduino IDE
  13. สอนใช้งานเซ็นเซอร์วัดระดับน้ำฝน Rain/Water Detection Sensor Module กับ Arduino UNO
  14. สอนใช้งานโมดูลเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ IR Infrared กับ Arduino UNO
  15. สอนใช้งาน Sensor Water Level ให้แสดงค่าระดับน้ำในแอพ Blynk
  16. สอนควบคุม Servo Motor ด้วยแอพพลิเคชั่น Blynk
  17. รีวิวหุ่นยนต์วาดรูป Robot Drawing ตอนที่ 3 : การใช้งานโปรแกรม Openbuilds Control (ต่อ)
  18. สอนใช้งาน NodeMCU ESP8266 ส่งข้อความแจ้งเตือนผ่าน LINE Notify
  19. เครื่องซักผ้าแตะบัตร (RFID) มีการแจ้งเตือนผ่าน Line และส่งข้อมูลไปยัง Google Sheet
  20. สอนทำ Esp32 CAM เป็น Video Streaming บนแอพ Blynk
  21. สอนทำ WiFi Manager for NodeMCU
  22. รีวิวหุ่นยนต์วาดรูป Robot Drawing ตอนที่ 2 : การใช้งาน Openbuilds Control
  23. รีวิวหุ่นยนต์วาดรูป Robot Drawing ตอนที่ 1 : Setting
  24. Smart Farm โรงเรือนอัจฉริยะ
  25. สอนใช้งาน Arduino Uno ควบคุม Servo Moto รุ่น SG90
  26. การติดตั้ง Library สำหรับโปรแกรม Arduino IDE
  27. สอนการใช้งานบอร์ด Arduino UNO กับ RFID RC522 อ่านคีย์การ์ดควบคุมการเปิด-ปิดไฟ LED
  28. สอนการใช้งาน Arduino UNO กับเซ็นเซอร์ Water Level ควบคุมการเปิด-ปิดไฟ LED และส่งเสียงเตือนผ่าน ฺ
  29. สอนการใช้งาน LDR Module กับบอร์ด Arduino UNO ควบคุมการเปิด-ปิดหลอดไฟ LED
  30. สอนการใช้งาน LCD 16×2 พร้อม I2C Interface กับบอร์ด Arduino UNO
  31. สอนการใช้งาน NodeMCU ESP8266 กับโปรแกรม Arduino IDE
  32. สอนการใช้งาน ควบคุมระบบไฟในอาคาร ผ่านบอร์ด ESP8266 กับ RELAY MODULE 5V 4 CHANNEL ด้วยแอพ BLYNK
  33. การคำนวณค่าตัวต้านทาน เพื่อใช้กับหลอดไฟ LED
  34. Esp8266 & DHT11 To Blynk
  35. Arduino UNO & DHT11 To LCD
  36. มาทำความรู้จักกับ FarmBot หุ่นยนต์ปลูกผักสวนครัว
  37. Gartner เผย 12 เทรนด์เทคโนโลยีเชิงกลยุทธ์แห่งอนาคตปี 2022
  38. Arduino UNO Mini Limited Edition
  39. Arduino Nano V.3 บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ที่จิ๋วแต่แจ๋ว
  40. ทำความรู้จักกับบอร์ด Arduino Mega 2560
  41. Xiaomi เปิดตัวลำโพง Soundbar 3.1 ch พร้อมซับวูฟเฟอร์ไร้สาย ที่ออกมาท้าชนแบรนด์ดังในไทย
  42. เผยสเปค Samsung Galaxy Tab A8 (2021) คาดเปิดตัวเร็ว ๆ นี้
  43. Xiaomi 12 Series เตรียมจับมือกับกล้อง Leica และมาพร้อมกับชิปเซ็ต Snapdragon 898 รุ่นแรกของโลก
  44. ทำความรู้จัก : บอร์ด ไมโครคอนโทรลเลอร์ ARDUINO UNO R3 คืออะไร ใช้งานอะไรได้บ้าง
  45. Arduino IDE คืออะไร มีวิธีการติดตั้งโปรแกรมอย่างไร และการใช้โปรแกรมยังไงกันนะ
  46. มอเตอร์ไฟฟ้าคืออะไร มีกี่ชนิด ใช้งานอย่างไร
  47. ทรานซิสเตอร์ (Transistor) คืออะไร มีหน้าที่อะไร และสามารถประยุกต์ใช้งานอะไรได้บ้างนะ
  48. Power Supply มีกี่ประเภท ประกอบด้วยอะไรบ้าง
  49. ตัวต้านทาน (resistor) คืออะไร มีหน้าที่อะไร และมีกี่ประเภท
  50. โปรเจค DIY : ชุดรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ ทำเล่นเองได้ง่ายๆ
  51. IC คืออะไร ใช้งานอย่างไร
  52. Photoresistor คืออะไร มีหลักการทำงานอย่างไร และนำไปใช้อะไรได้บ้าง
  53. Capacitor คืออะไร
  54. ไดโอด (Diode) คืออะไร มันนำไปใช้ทำอะไรกันนะ?
  55. เปิดตัวระบบ ColorOS 12
  56. Samsung Galaxy Watch 4
  57. Canon เปิดตัว RF5.2mm f/2.8L Dual Fisheye
  58. Hyundai เปิดตัวโดรนแท็กซี่ Hyundaix Uber
  59. Windows 11 เปิดให้ Update แล้ววันนี้
  60. Huawei เปิดตัว Matebook 14s
  61. สิ่งที่ต้องรู้ก่อนติดตั้ง Solar Cell
  62. TCL เปิดตัวแว่นตาอัจฉริยะ Thunderbird
  63. mRNA Vaccine
  64. 10 เทคโนโลยีที่น่าสนใจในปี 2021 จาก MIT
  65. ปัญญาประดิษฐ์ AI
  66. Lithium-Metal Battery อนาคตของรถยนต์พลังงานไฟฟ้า

สอนการใช้งาน Ultrasonic Module HC-SR04 กับ Arduino UNO

บทความนี้จะสอนใช้งาน Arduino UNO เชื่อมต่อกับโมดูลเซ็นเซอร์ Ultrasonic Module HC-SR04 ตรวจจับสิ่งกีดขวาง และเมื่อตัวเซ็นเซอร์ตรวจเจอสิ่งกีดขวางก็จะทำให้ LED ติด จะมีวิธีการทำอย่างไรกันนั้น ไปดูกันเลยครับ

เซ็นเซอร์วัดระยะทาง Ultrasonic Module  HC-SR04

Ultrasonic Sensor Module HC-SR04 เป็นอุปกรณ์ใช้วัดระยะทางโดยไม่ต้องมีการสัมผัสกับตำแหน่งที่ต้องการวัด วัดได้ตั้งแต่ 2 cm ถึง 400 cm โดยส่งสัญญาณอัลตร้าโซนิคความถี่ 40 kHz ไปที่วัตถุที่ต้องการวัดและรับสัญญาณที่สะท้อนกลับมา พร้อมทั้งจับเวลาเพื่อนำมาใช้ในการคำนวณระยะทาง

สเปค

  • แรงดันที่ใช้ในการทำงาน 5V
  • กระแสไฟฟ้าที่ใช้ 15mA
  • คลื่นความถี่ในการทำงาน 40kHz
  • ระยะสูงสุดที่สามารถวัดได้ 4 m (400 cm)
  • ระยะต่ำสุดที่สามารถวัดได้ 0.02 m (2 cm)
  • ความแม่นยำ ±3mm – องศาในการวัด 15 องศา
  • Trigger Input Signal : 10us TTL Pulse

อุปกรณ์ที่ต้องใช้

  1. Arduino UNO R3 board + USB CABLE
  2. Ultrasonic Detector Module HC-SR04 Distance Sensor
  3. สาย Jumper 20 cm Male to Male
  4. บอร์ดทดลอง – 400 จุด
  5. LED เลือกสีตามใจชอบ
  6. ตัวต้านทาน

หมายเหตุ หลอด LED กับตัวต้านทาน ขึ้นอยู่กับผู้ใช้ว่าจะสีอะไร และตัวต้านทานกี่โอห์ม ศึกษาเพิ่มเติม → คลิก

การต่อวงจร

Ultrasonic  ⇒  Arduino UNO

Trig      →    Pin 13

Echo     →   Pin 12

Vcc        →    5V

Gnd       →    GND

LED    ⇒  Arduino UNO

ขา + (ยาว)     →    Pin 11

ขา –  (สั้น)      →    GND

การติดตั้งโปรแกรม Arduino IDE  →  คลิก

ทำความรู้จักกับ บอร์ด ARDUINO UNO R3  →  คลิก

ตัวอย่างโค้ด

const int pingPin = 13;
int inPin = 12;
int LED_Pin = 11;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_Pin, OUTPUT);
}

void loop()
{
long duration, cm;

pinMode(pingPin, OUTPUT);
digitalWrite(pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(pingPin, LOW);
pinMode(inPin, INPUT);
duration = pulseIn(inPin, HIGH);

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

Serial.print(cm);
Serial.print(“cm”);
Serial.println();
delay(100);
if( cm <= 100){
digitalWrite(LED_Pin, HIGH);
}
else{
digitalWrite(LED_Pin, LOW);
}
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
//ความเร็วของเสียงคือ 340 m/s หรือ 29 ไมโครวินาทีต่อเซนติเมตร ค่าปิงเคลื่อนที่ไปและกลับ ดังนั้นในการหาระยะทางของวัตถุ เราจึงใช้ระยะทางที่เดินทางครึ่งหนึ่ง
return microseconds / 29 / 2;
}

ดาวโหลดโค้ด  → คลิก

ขั้นตอนในโปรแกรม Arduino IDE

1. ดาวน์โหลดโค้ดที่ผมอัพไว้ให้เมื่อข้างต้น และเปิดไฟล์ขึ้นมา ดังรูป

2. หลังจากนั้นให้เข้าไปเมนู Tools → Board : “xxxxxxx” →  Arduino AVR Boards  →  Arduino uno

3. ไปที่เมนู Tools อีกครั้ง เลือก Port ที่บอร์ด Arduino UNO เชื่อมต่ออยู่ ในที่นี้เป็น COM10

4. กดอัปโหลดโปรแกรมลงบอร์ด รอจนเสร็จ

จากโค้ดตัวอย่าง

เปิด Serial Monitor ขึ้นมาเพื่อดูค่า ถ้า Ultrasonic Module  HC-SR04 ตรวจเจอวัตถุด้านหน้าได้ในระยะน้อยกว่าหรือเท่ากับ 100 cm จะส่งค่าสัญญาณมาให้ Arduino UNO และจะสั่งให้หลอดไฟ LED ติด แต่ถ้าไม่มีเอาวัตถุมาบังหน้า Ultrasonic Module  HC-SR04 จะอยู่ในระยะประมาณ 220 cm ตัวเซ็นเซอร์จะส่งสัญญาณมาให้ arduino หลอดไฟ LED ก็จะดับ ดังรูป

ตรวจเจอวัตถุด้านหน้า

ตรวจไม่เจอวัตถุด้านหน้า

Banner Content

0 Comments

Leave a Comment